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                数控转台伺服系统定位控制

                作者: 来源: 日期:2017-11-15 14:08:55 人气:2047
                  采用直接驱动技术的数控转台回转送进系统易受参数不确定性和负载扰动影响的特点,采用L2鲁棒控制理论来设计控制器,并利用L2范数对干扰信号加以限制。
                 
                  L2鲁棒控制是用一个结构和参数都固定不变的控制器来保证系统在不确定性影响最严重的情况下也能满足性能要求,使系统具有较强的抗干扰性。
                 
                  仿真结果表明,所设计的控制器使系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的鲁棒性,并实现了对位置输入信¤号的快速跟踪,从而提高系统的伺服性能。
                 
                  昆山冠品优精密机械有〒限公司旋转第四轴加工厂家,主要经营旋转第四轴/通用ぷ互换第四轴/三轴改四轴/适配沈阳机床第四∩轴/CNC加工中心第四轴/钻攻加工中心旋转轴/4.5轴/0.5轴/适配DMG机床第四轴》/适配brother机床第四轴/适配FANUC机床第四轴/适配台群机床第四轴/适配精雕机床第四轴/适配泰德机床第四轴/适配力劲机床第四轴/适配DMG机床第四轴。
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